پرینت

دانلود کدهای matlab درس کنترل پیش بین

نوشته شده توسط مجتبی آیتی نیا. منتشر شده در سیستم‌های کنترلی

دانلود کدهای matlab درس کنترل پیش بین

این پکیج شامل برنامه های نوشته شده درس کنترل پیش بین می باشد. لازم به ذکر است که تمامی این کدها به صورت جنرال(کلی) نوشته شده و روی هر سیستمی قابل پیاده سازی می باشد. لیست کدهای نوشته شده به شرح زیر می باشد:

نام فایل

توضیح

GPC_controller.m

این برنامه کنترل کننده GPC می‌باشد.

(Generallized Predictive Controller)

dynamic_programming.m

این برنامه کنترل کننده lqr رگولاتور به روش بازگشتی می‌باشد.(Recursive approach)

increase_Predictive_Control.m

این برنامه کنترل کننده lqr رگولاتور افزایشی به روش انباشته می‌باشد.(Batch approach)

Stability_in_Predictive_Control_DP.m

این برنامه پایداری را در روش Recursive approach بررسی می‌کند.

regulator_Predictive_Control_estimate.m

این برنامه کنترل کننده lqr رگولاتور همراه با تخمین گر به روش انباشته می‌باشد.(Batch approach)

regulator_Predictive_Control.m

این برنامه کنترل کننده lqr رگولاتور به روش انباشته می‌باشد.(Batch approach)

Quadratic_Programming.m

این برنامه با استفاده از دستور quadprog بردار کنترل کننده را براساس قیود محاسبه می‌کند.

LQR_predective_controller

_regulator_uncerainly.m

این برنامه کنترل کننده lqr رگولاتور همراه با نامعینی در مدل به روش انباشته می‌باشد.

(Batch approach)

LQR_predective_controller

_regulator_target_calcutor.m

این برنامه روش target calculator را در حالت بدون اغتشاش پیاده سازی می‌کند.

 

 در این پکیج یک برنامه GUI نوشته شده در نرم افزار متلب وجود دارد که روش GPC را بصورت کلی و جنرال پیاده سازی کرده است. در این پروژه تمامی پارامترهای قابل تنظیم را می توان به دلخواه تغییر داد. این پروژه با کدهای جنرال نوشته شده است. در تصویر زیر این نرم افزار به نمایش در آمده است.

 

کلمات کلیدی: کنترل کننده GPC ، کنترل پیش بین ، روش انباشته ، روش بازگشتی ، نامعینی ، اغتشاش ، کنترل کننده LQR ، کنترل کننده batch approach ، کنترل کننده recursive approach ، کنترل کننده Dynamic programming ، کنترل کننده پیش بین LQR ، کنترل کننده همراه با نامعینی ، کنترل کننده افزایشی ، کنترل کننده RHC ، کنترل کننده درجه دو ، پایداری لیاپانوف

قیمت: 250.000 تومان

توجهکدهای MATLAB به صورت خودکار پس از پرداخت وجه دریافت می گردد.

مهم: جهت پرداخت روی تصویر زیر کلیک کنید:

 

 

 

 

Price: $59.00

Download MATLAB codes lessons model predictive control

:payment and download

Bitcoin Address: 15pSDJkEbUFMXj7rgBHKMi6Mwh2P77UzWm

Email: mjt.atn[at]gmail.com

QR code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Price: $59.00

Download MATLAB codes lessons model predictive control

:Please click to payment and download