دانلود پروژه رگولاتورهای خودتنظیم STR درس سیستم های کنترل تطبیقی
دانلود پروژه رگولاتورهای خودتنظیم STR درس سیستم های کنترل تطبیقی
توضیح پروژه: این پروژه مربوط به درس سیستم های کنترل تطبیقی مقطع فوق لیسانس و دکتری رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی و دیگر رشته هایی که با مبحث کنترل تطبیقی و شناسایی سیستم ها مرتبط هستند، می باشد.
فایل دریافتی شامل فایل word(قابل ویرایش) و PDF پروژه و فایل های برنامه matlab می باشد.
کلمات کلیدی: شناسایی سیستم، کنترل کننده تطبیقی، معادله دیوفانتین، روش حداقل مربعات خطا LS، نویز رنگی، نویز سفید، رگرسیون، پارامترهای مجهول، الگوریتم STR، حداقل مربعات و مدلهای رگرسیون، کنترل پدیده ringing، طراحی جایابی قطب، رگولاتورهای خودتنظیم غیرمستقیم، خودتنظیم گرهای زمان پیوسته، رگولاتورهای خودتنظیم مستقیم، اغتشاشهای دارای مشخصه های معلوم، STR جایاب قطب برای سیستم مینیمم فاز، STR غیر مستقیم بدون حذف صفر و قطب، STR غیر مستقیم با حذف صفر و قطب، STR مستقیم با حذف صفر و قطب، عملکرد سیستم کنترل در حضور نویز رنگی، گسسته سازی، حذف صفر و قطب، پایدار سازی سیستم حلقه بسته، مدل ARMA، مدل CARIMA، غنای سیگنال Persistently Exciting، معادله دیوفانتین، سیگنال کنترلی لرزش(پدیده Chattering)، سیستم حلقه بسته پایدار تطبیقی.
قیمت: 120.000 تومان
توجه: دریافت پروژه به صورت خودکار پس از پرداخت وجه انجام می شود.
مهم: جهت پرداخت روی تصویر زیر کلیک کنید.
Adaptive Control covers a set of techniques which provide a systematic approach for automatic adjustment of controllers in real time, in order to achieve or to maintain a desired level of control system performance when the parameters of the plant dynamic model are unknown and/or change in time. Consider first the case when the parameters of the dynamic model of the plant to be controlled are unknown but constant (at least in a certain region of operation). In such cases, although the structure of the controller will not depend in general upon the particular values of the plant model parameters, the correct tuning of the controller parameters cannot be done without knowledge of their values. Adaptive control techniques can provide an automatic tuning procedure in closed loop for the controller parameters. In such cases, the effect of the adaptation vanishes as time increases. Changes in the operation conditions may require a restart of the adaptation procedure