آموزش سیمولینک (قسمت دوم)

در قسمت اول آموزش با يك مثال بسيار ساده نحوه ايجاد مدل، آوردن قطعات از كتابخانه، اتصال قطعات به يكديگر و در نهايت شبيه سازي مدل مورد نظر بيان شد. اكنون در قسمت دوم با ذكر چند مثال كاربردي، آموزش Simulink رو ادامه مي دهيم. در اين قسمت فرض برآن است كه دوستان يا قسمت اول آموزش را خوانده اند و يا اينكه اطلاعات اوليه را دارند پس از ذكر جزئيات صرفه مي كنيم.

مثال اول را مي خواهيم با رسم نمودار يك تابع آغاز كنيم ضابطه اين تابع به صورت زير است:

ابتدا يك پنجره جديد را باز كرده و بلوك هاي مورد نياز را از مسيرهاي زير وارد مي كنيد:

Simulink >> Sources >> Clock

Simulink >> Sources >> Constant

Simulink >> Math Operations >> Sum

Simulink >> Math Operations >> Gain

Simulink >> Math Operations >> Math Function

Simulink >> Sinks >> XY Graph

بلوك هاي خواسته شده را به تعدادي كه در شكل زير مشاهده مي كنيد آورده و مانند شكل آنها را مرتب كنيد:

حالا تنظيمات زير را انجام دهيد:

1- روي بلوك Constant دوبار كليك نموده و مقدار آن را 3 قرار دهيد

2- روي بلوك Gain دوبار كليك نموده و مقدار آن را 2 قرار دهيد

3- روي بلوك Gain1 دوبار كليك نموده و مقدار آن را 3 قرار دهيد

4- روي بلوك Math Function دوبار كليك نموده و در پنجره تنظيمات باز شده نوع تابع را square انتخاب كنيد

5- روي بلوك Math Function1 دوبار كليك نموده و در پنجره تنظيمات باز شده نوع تابع را pow انتخاب كنيد

6- روي بلوك Sum دوبار كليك نموده و در قسمت List of signs علامت هاي -+-+| را وارد كنيد

7- روي بلوك XY Graph دوبار كليك نموده و حد پائين x را 5- و حد بالاي آن را 5 و حد پائين y را 150- و حد بالاي آن را 150 قرار دهيد

اكنون بقيه بلوك ها را مانند شكل زير به يكديگر وصل كنيد:

اين كلاكي كه مي بينيد در واقع همان زمان شبيه سازي شماست كه اينجا نقش متغيير x را بازي مي كند و از اين جهت است كه به اولين ورودي بلوك XY Graph(محور افقي صفحه مختصات) وصل شده است خروجي جمع كننده نيز برابر با متغيير y است كه به دومين ورودي بلوك XY Graph(محور عمودي صفحه مختصات) وصل شده است نقش باقي بلوك ها را اگر به صورت معادله توجه كنيد خواهيد فهميد.

احتمالا مي دانيد كه زمان شبيه سازي سيمولينك از صفر تا ده ثانيه(بطور پيش فرض) مي باشد پس اگر ما بخواهيم تابع را در بازه [5 5-] رسم كنيم، بايد بازه زماني شبيه سازي را تغيير دهيم. براي اين منظور از مسير ...Simulation >> Configuration Parameters وارد تنظيمات مدل خود مي شويد حالا مانند شكل زير، زمان شروع و پايان شبيه سازي را وارد كنيد:

اكنون مدل شما آماده شده و مي توانيد آن را Run كنيد پس از اجراكردن بطور خودكار نمودار نمايش داده مي شود:

براي مثال دوم مي خواهيم يك معادله غيرخطي را حل كنيم صورت معادله به شرح زير است:

بلوك هاي مورد نياز براي حل اين معادله را از مسيرهاي زير وارد يك مدل جديد كنيد:

Simulink >> Sources >> Constant

Simulink >> Sinks >> Display

Simulink >> Math Operations >> Sum

Simulink >> Math Operations >> Gain

Simulink >> Math Operations >> Math Function

Simulink >> Math Operations >> Algebraic Constraint

Simulink >> Math Operations >> Trigonometric Function

Simulink >> Math Operations >> Product

Simulink >> Math Operations >> Abs

بلوك هاي خواسته شده را به تعدادي كه در شكل زير مشاهده مي كنيد آورده و مانند شكل آنها را مرتب كنيد:

تنظيمات بلوك ها:

1- روي بلوك Constant1 دوبار كليك نموده و مقدار آن را 3 قرار دهيد

2- روي بلوك Constant2 دوبار كليك نموده و مقدار آن را 3 قرار دهيد

3- روي بلوك Gain دوبار كليك نموده و مقدار آن را 5 قرار دهيد

4- روي بلوك Gain1 دوبار كليك نموده و مقدار آن را 2 قرار دهيد

5- روي بلوك Math Function1 دوبار كليك نموده و در پنجره تنظيمات باز شده نوع تابع را pow انتخاب كنيد

6- روي بلوك Trigonometric Function دوبار كليك نموده و در پنجره تنظيمات باز شده نوع تابع را cos انتخاب كنيد

7- روي بلوك Sum (توجه كنيد كه نام بلوك Sum بطور پيش فرض مخفي است و شما مي توانيد روي بلوك راست كليك كرده و از مسير Format >> Show Name نام بلوك را آشكار كنيد) دوبار كليك نموده و در قسمت List of signs علامت هاي --+--| را وارد كنيد و در قسمت Icon shape نوع نمايش را rectangular برگزينيد

8- روي بلوك Sum1 دوبار كليك نموده و در قسمت List of signs علامت هاي -+| را وارد كنيد

حالا مانند شكل زير بلوك ها را به يكديگر متصل كرده و Run كنيد:

توجه كنيد كه ورودي بلوك Algebraic Constraint تابع و خروجي آن مقداري است كه به ازاي آن تابع ورودي صفر خواهد شد و به همين دليل است كه از خروجي اين بلوك براي تغذيه آرگومان هاي تابع ورودي استفاده شده است.

براي مثال آخر در قسمت دوم آموزش مي خواهيم دستگاه معادلات زير را حل كنيم: